Růže šípková je trnitý keř vysoký až 3 m s pružnýmí prutovitými trnitými větvemi ohýbajícími se k zemi. Poddruh růže šípková křovištní může mít liánovitou formu dlouhou až 10 m.  Trny se snadno odloupnou. Listy jsou střídavě lichozpeřené složené z 5-7 menších vejčitých lístků s pilovitým okrajem. U řapíků listů vyrůstají palisty. Květy jsou růžové, vzácně bílé, tvořené třemi až pěti kališními a pěti korunními lístky veliké až 6 cm. Plodem je dužnatá češule ve které jsou uzavřeny semeníky. Po uzrání češule zčervená a vytvoří se typický plod – šípek veliký až 3 cm. Kvete v květnu až červenci.