Škumpa orobincová je nízký stromek, častěji keř o výšce až 10 m s korunou ploše kulovitou až deštníkovitou. Listy jsou lichozpeřené, dlouhé až 50 cm, jednotlivé lístky jsou kopinaté s pilovitým okrajem, na líci lysé, na rubu slabě chlupaté. Na podzim karmínově zčervenají. Květenství tvoří laty. Škumpa je dvoudomá rostlina, samčí květenství je žlutavě zelené, v koncových latách, samičí tmavě červené a kompaktní. Kvete v červnu až červenci. Plody jsou nahnědle karmínové, smáčkle kulovité peckovice nahloučené v hustých přímých plodenstvích, která jsou velmi nápadná a na větvích zůstávají až do jara.